יום מצווה הינו אירוע התנדבות הכולל חיילים.ות ומתנדבים מהקהילה אשר מגיעים ועוזרים לעשות טוב למען האחר. 

מטרות נוספות ליום מצווה הינם הבנת צורכי החייל מהשטח, עשייה וערבות הדדית בלתי פוסקת.